为了开展实时精确导航与定位的研究工作，基于VRAD进行二次开发形成场景级光电数据源数字生成与半物理验证环境研制系统，通过自定义轨迹生成导航数据，再由导航数据驱动飞机进行飞行仿真，并且对飞机携带的多种传感器（可见光、红外、SAR、激光点云雷达）视口进行模拟仿真生成各种复杂典型环境下的探测图像，并输出给外部设备。
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