解决通信网络、雷达探测、电子侦察、电子对抗、光电对抗等系统和各型武器装备的数字化仿真及半实物仿真
MapleSim 多领域系统级建模仿真软件
MapleSim 多领域系统级建模仿真软件
MapleSim 概览
为了帮助科研人员应对现代系统(多物理域)开发中遇到的挑战,MapleSim提供一个系统级仿真软件平台,掌握各个子系统、各物理变量的相互作用和影响关系。
MapleSim提供在系统研制全过程中,提供强大的数字孪生和虚拟调测能力,具体体现如下:
▲在概念设计阶段,通过对设计概念的快速原型创建和连续测试,MapleSim让用户在更短的时间内尝试更多的想法,加快走上正轨的速度并激发创意设计过程。
▲在系统设计阶段,跨领域系统级建模环境使用MapleSim,可以在单个环境中建立整个系统的模型,跟踪由于不同领域之间的意外交互而产生的设计缺陷,甚至可以从一开始就避免这类问题的发生。
▲在仿真分析阶段,MapleSim提供高精度、高计算效率的模型,适用于硬件在环仿真、控制器设计、以及优化、敏感度分析、参数扫描等需要许多迭代仿真才能得到结果的设计分析。
背景简介
加拿大公司Maplesoft成立于1988年,在过去30多年里,为科学、技术、工程和数学领域的教育工作者、工程师和研究人员提供基于数学的软件解决方案。无论是在智能手机上探索数学概念,还是降低复杂工程设计项目中的风险,Maplesoft产品提供现代化、创新型的解决方案应对现有的技术挑战。Maplesoft产品和服务已在90个国家超过8000家教育机构、研究所、实验室以及企业中广泛使用。
Maplesoft公司的产品系列包括科学计算软件Maple,高性能多学科建模仿真软件MapleSim,基于模型的系统工程工具MapleMBSE等。
MapleSim是Maplesoft公司的一款多领域系统级建模仿真软件,从数字孪生到用于复杂工程设计项目的系统级模型,可实现创新并降低开发风险,助力于更快地创建更好的产品。
航天-卫星姿态控制
MapleSim 实现
• 跨领域建模
• 预置大量的专业模型库
• CAD连接
• 基于数学的二次开发环境
• 基于Modelica的建模
• 设计参数优化
• 系统行为的实时或离线3D可视化
• 设计空间分析
• 产品设计验证与优化
• 生成可用于半实物仿真的模型
• 控制器设计
• FMI/FMU模型导入和输出
• 支持Simulink S-Function
• 虚拟传感器
• 连接其他工具:Labview, dSPACE, B&R, OPAL-RT, Rockwell Studio等
MapleSim 功能特性
• 大量预置的多领域模型库
在MapleSim中,有极其丰富的多领域模型库,例如基础模型库,包含:信号、电气、机械、多体、液压、热、电磁;电池模型库;传动系统模型库;发动机动力学模型库;轮胎模型库;热传导库;液压模型库;气动模型库;绳索和滑轮模型库。
• 强大的自定义模型库
除了内置模型库,还支持自定义模型库。例如基于实验数据的统计模型;利用数学软件Maple将数学公式转化为自定义仿真模型(无需编程);或者基于CAD的建模;
• 丰富的接口工具箱:MapleSim 提供了多种接口工具箱,用于模型的导入和导出,满足用户开发与测试中的多种需求。
★ FMI接口工具箱
★ Simulink 接口工具箱
★ NI LabVIEW / VeriStand接口工具箱
★ JMAG®-RT接口工具箱
★ B&R Automation Studio接口工具箱
★ B&R MapleSim 接口工具箱
★ Rockwell Studio 5000
★ Excel
★ CAD接口工具箱
★ MapleSim Insight基于仿真的调试与3D可视化
★ 还可以透过Maple连接其他大量的第三方工具,包括数据库、 URL、机器学习/AI等
• MapleSim可以与常用的自动化软件平台集成,提供控制器虚拟测试试验台。
MapleSim 应用
MapleSim可以利用已有的CAD数据快速创建数字孪生模型,通过数字孪生将产品进行虚拟再现,是诊断、维护、产品创新、降低产品系统集成风险,是现代化虚拟调试的重要组成部分,具体用于:
1、概念及其开发:快速设计迭代,快速对比不同的设计方案;
2、虚拟调试:在将控制器软件连接到物理机器之前对其测试(安全和全面的测试);
3、在线诊断:在问题变得严重之前检测出故障;
4、智能设计:故障模型支持损伤预测,故障模型支持诊断决策。
MapleSim 实例
典型系统级模型示例
机器人-工业机器人
车辆